VRoxy eleva la telepresencia más allá de lo visual y lo verbal

En esencia, muchos robots de telepresencia son principalmente tabletas teledirigidas que se manejan por una habitación. Sin embargo, el sistema VRoxy se distingue por reflejar los movimientos del usuario y desplazarse de forma autónoma a varios puntos dentro de un área designada.

Un grupo de investigadores de las universidades de Cornell y Brown trabaja en el desarrollo de este sistema.

Diseño del actual prototipo de robot VRoxy

El prototipo funcional actual del robot VRoxy presenta un cuerpo de armazón tubular de plástico con ruedas omnidireccionales motorizadas en la base, rematado con una pantalla de vídeo. Además, está equipado con un puntero robótico y una cámara Ricoh Theta V de 360 grados.

Lo que diferencia a VRoxy es que el usuario, situado a distancia, sólo tiene que llevar un casco Quest Pro VR en su oficina, casa o prácticamente cualquier otro lugar. Esto diferencia a VRoxy de otros sistemas de telepresencia que reproducen gestos, que suelen requerir complicados montajes tanto en la ubicación del usuario como en la del espectador.

A través de los auriculares, el usuario tiene la opción de cambiar entre una inmersiva imagen en directo de la cámara de 360 grados del robot o una vista de mapa en 3D de todo el espacio que ocupa el robot. Tras seleccionar un destino en el mapa, el robot se desplaza de forma autónoma hasta él y, una vez allí, los auriculares vuelven a mostrar la cámara en primera persona.

Esta función no sólo elimina la necesidad de que el usuario controle manualmente el movimiento del robot, sino que también evita que experimente el mareo que podría resultar de ver un flujo de vídeo en directo del robot mientras está en movimiento.

El casco de realidad virtual sigue las expresiones faciales y los movimientos oculares del usuario y los reproduce en tiempo real en su avatar, que aparece en la pantalla del robot. El casco también detecta los movimientos de la cabeza, y el robot ajusta la orientación de la pantalla girándola o inclinándola mediante un soporte articulado.

Control de los movimientos del robot

Además, cuando el usuario señala con el dedo algo dentro de la vista del casco, el puntero del robot se mueve en la misma dirección en el mundo físico. Los investigadores pretenden dotar al robot de dos brazos controlados por el usuario en el futuro.

En una prueba del actual sistema VRoxy, el equipo lo utilizó para desplazarse entre un laboratorio y una oficina, lo que permite al usuario colaborar con distintas personas en diversas tareas.

Esta investigación está dirigida por Mose Sakashita, Hyunju Kim, Ruidong Zhang y François Guimbretière, de la Universidad de Cornell, junto con Brandon Woodard, de la Universidad de Brown. Su trabajo se detalla en un artículo presentado en el Simposio ACM sobre Software y Tecnología de Interfaz de Usuario celebrado en San Francisco.

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