Video: Conductor Humanoide se Prepara para la Era de los Robotaxis
Hoy en día, el impulso hacia los vehículos autónomos refleja en gran medida este enfoque, integrando tecnologías como LiDAR, cámaras de visión, GPS, algoritmos sofisticados y sistemas de control en el Johnny Cab para navegar por entornos urbanos y más allá con seguridad.
Esa es la idea principal, aunque la implementación en el mundo real ha visto una mezcla de éxitos y fracasos notables. ¿Qué pasaría si los autos no requirieran toda esta tecnología avanzada para navegar sin un conductor humano? Esa es la dirección que están explorando los investigadores de la Universidad de Tokio, junto con Musashi.
Un Robot Humanoide que Imita Sistemas Musculoesqueléticos Musashi, un “humanoide musculoesquelético” desarrollado por el equipo de investigación en 2019 para estudiar sistemas de control, imita las proporciones humanas e incorpora una estructura de articulaciones y músculos inspirada en el cuerpo humano.
El robot ahora está involucrado en un proyecto de conducción autónoma dirigido por el Laboratorio Jouhou System Kougaku, donde los investigadores lo están entrenando para conducir de manera muy similar a como lo hacen los humanos, con diferentes niveles de éxito, como se muestra en el video adjunto.
La cabeza de Musashi alberga cámaras de visión de alta resolución en cada ojo móvil, capaces de girar y inclinarse para capturar diversas perspectivas, como vistas hacia adelante o rápidas verificaciones de los espejos laterales.
Sus brazos articulados, equipados con manos de cinco dedos, manipulan el volante según la entrada del software de aprendizaje y los datos de los sensores. Estas manos también pueden activar el freno de mano, girar la llave de encendido y operar los intermitentes. Además, sus pies, diseñados para tracción, presionan los pedales de freno y acelerador según sea necesario.
Humanoide Ocupa el Asiento del Conductor del Microauto Eléctrico COMS de Toyota
El humanoide ocupa el asiento del conductor de una versión comercial de un microauto eléctrico de un solo asiento llamado COMS (Chotto Odekake Machimade Suisui), introducido por Toyota en 2012.
Sin embargo, los investigadores equiparon el vehículo con un enrutador Wi-Fi y una PC Intel NUC para operar el módulo de reconocimiento y la fuente de alimentación servo. Anticipan integrar estos componentes en diseños futuros de humanoides.
Las pruebas de conducción en el mundo real se llevaron a cabo en el Campus Kashiwa de la Universidad de Tokio, donde Musashi aplicó los frenos al detectar humanos o al escuchar el claxon de un automóvil, y respondió a los semáforos.
Sin embargo, hubo desafíos: el software carecía de entrenamiento para manejar pendientes, lo que dificultaba mantener una velocidad constante cuesta arriba, y girar las esquinas llevaba minutos en lugar de segundos.
A pesar de estos obstáculos, aún es temprano para los vehículos autónomos conducidos por humanoides.
Suponiendo que el desarrollo progrese, las posibles ventajas de este enfoque sobre los vehículos autónomos tradicionales podrían incluir no necesitar modificar el vehículo en sí mismo y permitir que el robot conductor realice otras tareas entre viajes, como llevar compras o ayudar en la casa.
Los investigadores también sugieren que el robot equipado con sensores podría servir como un maniquí de prueba de choque para los fabricantes de automóviles.
Read the original article on: New Atlas
Read more: Who’d Have Thought Robotic Bee Swarms Could be so Captivating?
