Una impresionante mano robótica ya es capaz de manipular los objetos que sujeta
Sanctuary AI
El robot Phoenix de Sanctuary AI es innegablemente extraordinario, ya que dispone de manos accionadas hidráulicamente con una destreza excepcional. Recientemente, estas manos se han vuelto aún más versátiles, ya que ahora pueden sujetar y manipular un objeto simultáneamente.
Normalmente, los dedos robóticos se manejan con cables conectados a motores eléctricos. Esta configuración es relativamente sencilla, eficaz y rentable, siempre que la mano se encargue únicamente de funciones específicas.
Manos hidráulicas para el robot Phoenix
Sanctuary AI quería que su robot humanoide Phoenix fuera lo más versátil posible. Para conseguirlo, la empresa canadiense equipó las manos del robot con actuadores de válvulas hidráulicas en miniatura. En una entrevista concedida a Loz Blain el pasado mes de abril, la ex directora de tecnología Suzanne Gildert explicó que la tecnología hidráulica es la única solución que equilibra precisión, velocidad y fuerza.
«Si vemos a un robot realizando una tarea de gran destreza, como enhebrar una aguja o abrochar un botón, debemos preguntarnos: ¿podría esa misma mano levantar también una maleta de 15 kilos? ¿Y podría moverse con la rapidez suficiente para escribir en un teclado? «Normalmente, los robots demuestran una de estas capacidades, pero la mano definitiva debe ofrecer las tres. Ahora mismo, la tecnología hidráulica es la única forma de lograr ese equilibrio».
La versión anterior de la(s) mano(s) puede verse en acción precisa en el vídeo siguiente.
Manipulación con una mano robótica de 21-DOF
Aunque las imágenes son sin duda impresionantes, Sanctuary AI reveló la semana pasada que su mano robótica de 21 grados de libertad (DOF) ya puede manipularse con la mano. En términos sencillos, esto permite que una sola mano sostenga y manipule simultáneamente un objeto.
Sanctuary AI
Mayor destreza para tareas complejas
El siguiente vídeo muestra cómo esta mayor destreza permite a la mano realizar tareas como voltear un troquel de juego y ajustar la anchura de la mordaza de una llave inglesa. Este nivel de precisión se consigue en parte gracias a un sistema de retroalimentación de fuerza integrado en cada actuador.
«El sistema hidráulico se controla ajustando la presión del fluido hidráulico», explica Gildert. «Si una fuerza empuja hacia atrás el dedo, se altera la señal de control correspondiente a esa presión de línea. Esto significa que puedes detectar fuerzas observando cambios sutiles en la presión».
Cabe destacar que los actuadores de las válvulas hidráulicas han superado más de dos mil millones de ciclos de prueba sin mostrar signos de desgaste o fugas, un problema frecuente en los sistemas hidráulicos. Esta durabilidad hace esperar que la funcionalidad mejorada ayude a que robots como Phoenix sean más prácticos para aplicaciones generalizadas en el mundo real.
«Lograr la manipulación manual con un sistema escalable y fiable es un hito importante para demostrar la versatilidad y el potencial de los robots de uso general», declaró James Wells, director general interino de Sanctuary AI. «La destreza de un robot está directamente ligada al tamaño del mercado al que puede dirigirse para aplicaciones humanoides de propósito general».
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