Un Robot Parecido A Un Perro Funciona De Forma Autónoma Una Vez Puesto En Marcha
Alain Herzog/EPFL
Últimamente se han multiplicado los “perros robóticos” cuadrúpedos, pero suelen depender de motores de control para mantener sus movimientos de carrera. En cambio, una novedosa versión provisional sigue corriendo de forma autónoma tras ser iniciada.
El estudiante canadiense de robótica Mickaël Achkar desarrolló el dispositivo en el instituto de investigación suizo EPFL a partir de datos de captura de movimiento de perros reales corriendo. Mediante el análisis de componentes principales, estos datos se organizaron en varios vectores que definían los aspectos primarios del movimiento del perro, lo que influyó en el diseño del dispositivo.
Un diseño robótico simétrico
La estructura esquelética del robot resultante, caracterizado por su simetría bilateral, está formada por varillas metálicas, poleas de polímero impresas en 3D para las articulaciones y finos cables de acero que imitan los tendones. Como un auténtico perro, tiene tres articulaciones en cada una de sus cuatro patas, todas ellas sincronizadas mecánicamente entre sí.
Al probarlo en una cinta de correr motorizada, Achkar y sus colegas hicieron un descubrimiento inesperado: una vez que el robot empezaba a correr, podía mantener su movimiento únicamente gracias al movimiento de la cinta. Aunque el robot tenía motores capaces de mover cada una de sus patas, no era necesario que permanecieran activos.
” Al principio, consideramos que podría haber sido una coincidencia”, señaló Achkar. “Así que hicimos unos ligeros retoques en el diseño y realizamos otra prueba, pero el robot ya no podía mantener la marcha”.
Mejora de la estabilidad con un contrapeso
Para solucionarlo, los investigadores añadieron un contrapeso en forma de péndulo a la parte trasera del robot para ayudarle a mantener el movimiento una vez que hubiera empezado a correr. Sin embargo, es importante señalar que el robot no es una máquina de movimiento perpetuo, sino que depende de sus motores para acciones como saltar y sortear obstáculos.
Según Achkar, “nuestro objetivo no es competir con perros robóticos muy avanzados, sino explorar diseños inspirados en la naturaleza. Esto implica refinar la estructura fundamental de un robot y ajustar sus propiedades pasivas para minimizar la necesidad de sistemas de control complicados, al tiempo que se maximizan sus capacidades. Lo que hemos conseguido aquí -optimizar la funcionalidad de las articulaciones para lograr sinergia- ya ha demostrado ser beneficioso para crear manos robóticas y otras partes del cuerpo”.
En el vídeo siguiente puede ver al robot en acción, simulando el movimiento de un perro al correr.
Read the original article on: New Atlas
Read more: Initially, Robots Lead to a Decline in Company Profits
