Un exoesqueleto de cadera mejora la movilidad de los pacientes con ictus

Unos científicos están creando una plataforma exoesquelética robótica para solventar las limitaciones de las cintas de correr utilizadas en la rehabilitación de los supervivientes de ictus que experimentan dificultades para caminar.

Más del 80% de las personas que han sufrido un ictus pueden ver afectada la función de una pierna, lo que afecta a su forma de caminar y aumenta el riesgo de caídas. Esta limitación puede restringir su participación en diversas actividades, lo que puede conducir a un estilo de vida más sedentario y a complicaciones de salud relacionadas.

Avances en los exoesqueletos robóticos para la rehabilitación de la marcha

Enseñar al cuerpo de un paciente a rectificar un patrón de marcha irregular es un aspecto crucial de la rehabilitación, y en los últimos años hemos visto varios exoesqueletos robóticos empleados junto con cintas de correr. Sin embargo, hay margen de mejora.

“El objetivo principal de la rehabilitación de la marcha no es simplemente mejorar la marcha en cinta; es mejorar la función locomotora general en situaciones del mundo real”, explica Meghan Huber, autora principal de un estudio realizado en la Universidad de Massachusetts Amherst. “Con este objetivo en mente, nuestro énfasis está en idear técnicas de rehabilitación de la marcha que se traduzcan en mejoras tangibles en escenarios de la vida real”.

Animados por los logros de las cintas de correr de banda dividida, el equipo ha creado un sistema de exoesqueleto de cadera que reproduce los movimientos de las bandas colocadas una al lado de la otra, funcionando a distintas velocidades para acentuar la asimetría de la marcha y mejorar el aprendizaje motor.

Sin embargo, el exoesqueleto compacto en cuestión es una creación personalizada del Laboratorio de Sistemas Robóticos Humanos de Amherst. Se coloca alrededor de la cintura y se sujeta a los muslos, e incorpora un actuador en cada articulación de la cadera que genera torsión para facilitar el movimiento de las extremidades. La Raspberry Pi 4 supervisa el funcionamiento del sistema.

Replicación de la funcionalidad de la cinta de correr con cinturón dividido mediante la programación del exoesqueleto

Estos investigadores programaron la prueba de concepto para replicar la funcionalidad de una cinta de correr de banda dividida, aplicando fuerzas de resistencia en una cadera y proporcionando fuerzas de asistencia en la otra para modificar la simetría de la marcha. Probaron esta configuración en algo más de una docena de voluntarios sanos y descubrieron que el dispositivo inducía adaptaciones en las medidas espaciotemporales y cinéticas de la marcha similares a las observadas en el entrenamiento con cinta dividida.

Aunque durante el estudio el equipo se encargó de la alimentación y el procesamiento fuera del dispositivo, actualmente está trabajando en la creación de un dispositivo portátil que se adapte a las circunstancias del mundo real, pensando en posibles usos clínicos en el futuro.

Para terminar, “un exoesqueleto portátil ofrece varias ventajas clínicas”, explica Banu Abdikadirova, autora principal del estudio. ” Este dispositivo puede integrarse perfectamente en las rutinas diarias de los supervivientes de accidentes cerebrovasculares crónicos, proporcionando un medio cómodo para aumentar la duración del entrenamiento, que es crucial para mejorar la capacidad de caminar. Además, puede utilizarse durante la intervención temprana en hospitales para promover mejores resultados funcionales.”

Read the original article on: New Atlas

Read more: ZenRobotics 4.0 Enhances Intelligence in Waste Sorting Automation