Robot de seis patas tiene como objetivo reemplazar a los perros guía para ciegos
Shanghai Jiao Tong University
En China, hay aproximadamente un perro guía por cada 40,000 personas ciegas. Para abordar esta escasez y garantizar una navegación segura para los usuarios, los investigadores están desarrollando un perro robótico de seis patas mejorado con IA.
Según un comunicado de prensa que cita a la Asociación China de Ciegos, más de 17 millones de personas en China son ciegas, pero hay poco más de 400 perros guía activos. El profesor Feng Gao y su equipo en la Escuela de Ingeniería Mecánica de la Universidad Jiao Tong de Shanghái están probando un perro guía robótico para cerrar esta brecha.
Requisitos de bajo mantenimiento del robot guía
El robot guía solo necesita una carga regular y no requiere alimentación, entrenamiento individual costoso o un suministro constante de golosinas para perros.
A diferencia de sus contrapartes biológicas de cuatro patas, tiene seis, lo que según Lenovo proporciona a su modelo Daystar Bot GS una “estabilidad y maniobrabilidad incomparables”.
El robot utiliza un conjunto de sensores, incluidas cámaras de profundidad y radar, que se alimentan a algoritmos de aprendizaje automático para ayudar en la navegación.
Shanghai Jiao Tong University
Capacidades avanzadas de navegación y mapeo del robot
Sin embargo, el robot puede generar mapas 3D de su entorno, posicionarse dentro de este espacio virtual, navegar de forma autónoma por calles concurridas, planificar caminos y rutas, evitar obstáculos dinámicamente e incluso detectar señales en los cruces peatonales.
Puede recibir comandos de voz del usuario a través de “modelos de reconocimiento de voz de extremo a extremo con aprendizaje profundo” y también cuenta con modos de interacción táctil y de retroalimentación de fuerza. Esto permite al usuario reducir la velocidad del robot tirando del poste telescópico montado en su espalda o acelerarlo empujando la “correa”.
La velocidad máxima del robot es de 3 metros por segundo, pero generalmente opera a velocidades entre 0.6 y 0.8 m/s. Aunque funciona sin conexión, conectarlo mejora su usabilidad dentro de un entorno doméstico y en emergencias, permitiéndole “llevar a las personas con discapacidad visual a más lugares”.
Para concluir, el equipo de ingeniería de Gao está actualmente probando el perro guía robótico en el campo y colaborando con Suochen Robot Co para su comercialización. No hay información disponible sobre la fecha de inicio de la producción, pero los expertos esperan que el costo por unidad sea alto. El video a continuación proporciona más información.
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