Un robot neumático utiliza la física en lugar de circuitos para caminar con «patas de tubo»

Aunque los robots de cuerpo blando suelen ser sencillos y económicos, su movimiento suele depender de complejos sistemas electrónicos. No es el caso de un nuevo modelo desarrollado por investigadores del instituto AMOLF de los Países Bajos, que utiliza un principio físico para mover automáticamente sus patas hinchables.

Diseño innovador con tubos hinchables

El robot, creado por Alberto Comoretto, Mannus Schomaker y Bas Overvelde, se ha construido en versiones de dos y cuatro patas. Cada pata consiste en un bucle formado por tubos de elastómero con una curvatura deliberada.

A medida que el sistema bombea aire en el tubo, la curvatura se desplaza a lo largo de su longitud y hace oscilar la pata. Este principio también impulsa el movimiento de las conocidas «bailarinas de tubo» hinchables, que se ven a menudo en el exterior de las tiendas.

No início, as pernas do robot movem-se de forma errática. No entanto, em milésimos de segundo, começam a coordenar-se umas com as outras e com o terreno, resultando num movimento sincronizado. Em superfícies planas, o robô pode deslocar-se a uma velocidade impressionante de até 30 comprimentos de corpo por segundo – superando outros robôs movidos a ar.

Se o robô tropeçar ou encontrar um terreno irregular, recupera rapidamente o seu ritmo assim que ganha velocidade. Mais notável ainda é o facto de, quando entra na água, mudar instintivamente para um movimento de natação para a frente e para trás, graças às propriedades físicas dos líquidos.

A física acima da eletrónica

“Os objectos simples, como os tubos, podem dar origem a comportamentos complexos e funcionais – se soubermos como tirar partido da física subjacente”, afirma o Professor Associado Overvelde. “Não há cérebro, não há computador… mas quando corretamente concebido, pode superar muitos sistemas robóticos e comportar-se como uma criatura artificial.”

A equipa prevê a utilização desta tecnologia em aplicações como microrrobôs que administram medicamentos diretamente no interior do corpo, exoesqueletos de assistência eficientes em termos energéticos e máquinas concebidas para funcionar em ambientes extremos onde a eletrónica tradicional pode falhar – como o espaço exterior.

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