Investigadores Fabrican Una Nueva Abeja Robótica Con Total Libertad De Movimientos
Se ha conseguido un avance revolucionario en la robótica en miniatura con el desarrollo de un nuevo robot, denominado cariñosamente Bee++. Este extraordinario robot posee la capacidad de volar libremente en los seis grados de la libertad, lo que representa un avance significativo. Las aplicaciones potenciales de este robot en miniatura van desde la polinización artificial hasta las operaciones de búsqueda y rescate.
Construido por un equipo de investigadores de la Universidad Estatal de Washington (WSU), Bee++ cuenta con cuatro alas fabricadas con fibra de carbono y mylar, junto con un ligero actuador responsable del control de las alas. Bee++ es el que consigue por primera vez un vuelo estable en todas las direcciones, incluido el movimiento de guiñada, que suele ser difícil para los robots. La WSU ha destacado este logro en un comunicado.
Bee++ Alza El Vuelo En Un Innovador Experimento Robótico
Los científicos, dirigidos por Néstor O. Pérez-Arancibia, profesor asociado Flaherty de la Facultad de Ingeniería Mecánica y de Materiales de la WSU, han publicado esta semana sus resultados sobre Bee++ en la revista IEEE Transactions on Robotics. Por otro lado, Pérez-Arancibia tiene previsto presentar su informe en la próxima Conferencia Internacional de Robótica y Automatización del IEEE, que se celebrará a finales de junio.
El perfeccionamiento de Bee++ ha sido un empeño a largo plazo, que ha durado varias décadas, y ha llevado a investigadores de robótica de todo el mundo a crear un insecto volador artificial. Su objetivo es revolucionar diversos campos, como los métodos de polinización de plantas, la investigación biológica y las operaciones de búsqueda y rescate en espacios reducidos, como edificios o estructuras derrumbadas.
A continuación, los investigadores tuvieron que reconstruir digitalmente el cerebro del insecto mediante controladores especializados. No obstante, este proceso implicó una combinación de diseño robótico y control, con un fuerte énfasis en algoritmos matemáticos de control que imitan las funciones de un cerebro artificial. El investigador principal, Pérez-Arancibia, destaca la importancia de estos ” sencillos cerebros” como la tecnología oculta que permite la funcionalidad del robot.
Superando El Reto De La Guiñada En Robótica Inspirada En Insectos
Precisamente en un proyecto anterior, en 2019, Pérez-Arancibia y su equipo desarrollaron con éxito un robot insecto de cuatro alas capaz de despegar, inclinarse y girar, lo que le otorgaba cuatro grados de libertad. Pero implementar los dos últimos grados de libertad, conocidos como guiñada, supuso un reto mayor.
La posibilidad de controlar la guiñada es crucial, ya que permite una navegación precisa hacia un determinado objetivo. De no controlarlo, el robot giraría constantemente, lo que limitaría su eficacia. Pérez-Arancibia subraya la dificultad de este cometido y señala que existen ideas teóricas para controlar la guiñada, pero que su aplicación práctica se ve obstaculizada por las limitaciones de la tecnología de accionamiento.
Aunque la abeja robot desarrollada por el equipo es más grande que una abeja media, pesa 95 mg y tiene una envergadura de 33 mm, representa un importante paso adelante en la robótica funcional a esta escala. La superación del reto del control de guiñada es un hito importante en el desarrollo de este tipo de robots en miniatura.
