El humanoide GR-1 utiliza visión multicámara
Fourier Inteligencia
Los ingenieros de Fourier Intelligence optaron por un enfoque basado únicamente en la visión para su elegante humanoide de uso general GR-1, renunciando a un conjunto completo de sensores de última generación como el radar y el LiDAR.
Seis cámaras RGB situadas alrededor de su estructura dotan al GR-1 de una visión completa de 360 grados de su entorno.
Esta configuración permite crear un mapa a vista de pájaro a partir de los datos de las cámaras, facilitado por una red neuronal que aprende del contexto para generar características espaciales en 3D y objetos virtuales.
Funciones avanzadas de navegación y detección en tiempo real
La empresa explica que la tecnología convierte los datos en una cuadrícula de ocupación tridimensional, lo que permite al GR-1 navegar tanto por zonas accesibles como restringidas. Recientemente, durante unas pruebas de desplazamiento a pie en exteriores, el robot demostró “una eficacia y precisión excepcionales en la detección en tiempo real de vehículos y peatones a lo largo de las aceras.”
Un sistema de visión rentable mejora la percepción del entorno del GR-1
Al igual que la decisión de Tesla en 2021 de dar prioridad a los sistemas de visión para su Autopilot, este enfoque pretende reducir sustancialmente los costes de hardware al tiempo que mejora la percepción del entorno del GR-1, garantizando operaciones más seguras y precisas.
El modelo GR-1 actual difiere en gran medida de los prototipos bípedos esqueléticos de cara abierta presentados el año pasado. Según la página de producto de Fourier, es capaz de caminar rápidamente por diversas superficies con un paso similar al humano, ayudado por algoritmos de equilibrio adaptativos que mantienen la estabilidad en pendientes.
La empresa afirma que el GR-1 cuenta con 54 grados de libertad: tres en la cabeza y la cintura, siete en cada brazo, once en cada mano de cinco dedos y seis en cada pierna. El robot alcanza un par máximo de 230 Nm. Además, luce unos distintivos parachoques morados en las caderas, que añaden un toque de estilo a su forma humanoide.
Inteligencia de Fourier
Las capacidades de IA incluyen un modelo de lenguaje multimodal similar al ChatGPT, junto con comprensión semántica avanzada, procesamiento del lenguaje natural y razonamiento lógico.
Su cabeza, antes vacía, cuenta ahora con una pantalla de alta definición, altavoces de audio y un micrófono integrado en la cara. El sistema de visión integral permite cartografiar, navegar, detectar obstáculos y evitar colisiones en tiempo real.
“Este avance representa una nueva fase de nuestra investigación sobre IA incorporada”, comenta Roger Cai, director de investigación y desarrollo de aplicaciones robóticas de la empresa. “Con nuestra solución centrada en la visión, el GR-1 está posicionado para desempeñar un papel crucial en diversas aplicaciones como la rehabilitación médica, los servicios familiares, la recepción y orientación, la inspección de seguridad, el rescate de emergencia y la fabricación industrial.”
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