Echa un vistazo: El valiente Robodog da un paseo bajo el agua

Hemos sido testigos de una impresionante variedad de robots cuadrúpedos, desde escupefuegos hasta velocistas, escaladores y gimnastas. Ahora, el Honey Badger de cuarta generación ha ampliado la lista de habilidades de robodog para incluir caminar bajo el agua.

Fundada en 2019, la polaca MAB Robotics se originó a partir de un grupo de investigación estudiantil que creó su primer robodog. El cuadrúpedo Honey Badger de la startup ha visto cuatro versiones hasta ahora, con la última ganando una afinidad por el agua.

Honey Badger 4.0 demuestra su agilidad bajo el agua en su último vídeo de presentación

En el siguiente vídeo se puede ver a Honey Badger 4.0, que se lanzó a principios de este año, moviéndose grácilmente bajo el agua en una piscina para mostrar su adaptabilidad en entornos difíciles.

Mientras que los drones y robots submarinos especializados pueden navegar por aguas poco profundas con más agilidad, el Honey Badger tiene la ventaja de poder emerger del oleaje y continuar su misión en tierra.

Opiniones de Jakub Bartoszek sobre el desarrollo de Honey Badger 4.0

Jakub Bartoszek, de la empresa, afirma: «Diseñar el Honey Badger 4.0 para que funcione en el agua fue todo un reto, pero nos enfrentamos a las dificultades con nuestro método: construir, probar/romper, aprender y mejorar. Lo más difícil fue sellar los actuadores del robot, que debían ser ligeros y resistentes a la vez. Creamos varios prototipos, los probamos para encontrar sus límites y los fuimos ampliando con cada versión. Ahora sabemos cómo construir un robot que puede funcionar bajo el agua, aunque todavía tenemos ideas para mejorar aún más su fiabilidad.»

Además, el último Honey Badger mide 60 cm de largo, mide hasta 50 cm de alto y pesa 12 kg. Además de desplazarse por aguas poco profundas, también es apto para su uso sobre hierba, hormigón y grava.

El robot utiliza cámaras RGB y térmicas junto con LiDAR para navegar a velocidades de hasta 1 m/s (2,24 mph) y está equipado con un sensor de gases. Cuenta con una batería de iones de litio de 6 Ah que proporciona hasta 2 horas de funcionamiento inalámbrico y funciona con la plataforma ROS2. Puede transportar una carga útil de hasta 2 kg y controlarse a distancia mediante 5G o un cable de fibra óptica.

Jakub Bartoszek habla del diseño y los objetivos futuros del Honey Badger 4.0

Bartoszek confirma: «El robot se alimenta de una batería integrada, y todos los cálculos de movimiento los realizan los ordenadores de a bordo. El cable sólo sirve para comunicarse con el operador, ya que el Wi-Fi estándar es ineficaz bajo el agua. Estamos trabajando en la posibilidad de que funcione de forma autónoma para inspeccionar infraestructuras industriales, pero aún está en fase de desarrollo».

Las versiones anteriores con columna vertebral articulada se han enviado a universidades para investigación, mientras que otras han realizado tareas de inspección en polígonos industriales de Polonia y han navegado por túneles de distribución de calefacción y sistemas de alcantarillado en Poznań.

Bartoszek comentó: «Colaboramos con empresas que gestionan infraestructuras, incluidas zonas que suelen estar sumergidas. Uno de nuestros socios se ocupa de la gestión del agua y el alcantarillado, y la mejor forma de acceder a algunas secciones de la red es mediante un sistema que pueda funcionar tanto en tierra como bajo el agua. Los fondos de estas zonas suelen ser rocosos y estar llenos de escombros, lo que complica el movimiento. Nuestras pruebas con socios han demostrado que un robot cuadrúpedo es muy eficaz, y estamos centrados en comercializar esta solución. Además, nos hemos asociado con universidades que utilizan el robot para investigar la locomoción en el agua, lo que contribuye a nuestras pruebas y desarrollo.»

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