¿Quién habría pensado que los enjambres de abejas robóticas podrían ser tan cautivadores?
Festo
A lo largo de los años, la Bionic Learning Network de Festo ha presentado notables robots voladores inspirados en la naturaleza, pero el BionicBee autónomo destaca por ser el más pequeño y el primero capaz de formar enjambres.
Cada año, Festo presenta sus últimas innovaciones en automatización en Hannover Messe, la principal feria de tecnología industrial, y a menudo revela nuevos robots inspirados en la naturaleza para su demostración.
El legado de Festo en robots inspirados en la naturaleza
En el pasado, nos hemos maravillado ante diversas creaciones, como pingüinos voladores, canguros saltarines, libélulas, una gaviota argéntea ligera, un zorro volador, una sepia inspeccionando tuberías, hormigas obreras colaboradoras y gráciles mariposas que navegan sin colisiones. Ahora nos presentan un enjambre de abejas robóticas.
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BionicBee de Festo
A pesar de ser el robot volador más pequeño de Festo, las dimensiones de la BionicBee, que mide 220 mm de longitud con una envergadura de 240 mm y pesa 34 g, la hacen inadecuada para los picnics por su potencial molestia. Sin embargo, carece de aguijón.
Navegación en interiores y enjambrazón coordinada
En entornos interiores controlados, como los laboratorios de Festo, estas abejas navegan utilizando señales de anclajes de banda ultraancha colocados en dos niveles, lo que les permite maniobrar con seguridad. Para el enjambre coordinado, un ordenador central dicta su trayectoria de vuelo para garantizar un vuelo en formación sin colisiones.
Las BionicBees se desarrollaron mediante diseño generativo, optimizando estructuras ligeras con un mínimo de materiales para conseguir la máxima estabilidad mediante una aplicación informática.
Festo
Tecnología miniaturizada en el interior
El cuerpo compacto contiene un motor sin escobillas, tres servos, una batería, un engranaje, tecnología de comunicación y componentes de control. Las alas oscilan a una frecuencia de 15 a 20 hercios y se mueven hacia delante y hacia atrás en un arco de 180 grados. Los servos ajustan la geometría del ala para controlar la sustentación y la dirección.
Festo hace hincapié en el meticuloso ensamblaje manual de cada robot, reconociendo que incluso pequeñas variaciones en la construcción pueden afectar al rendimiento. Para solucionar este problema, una función de autocalibración detecta discrepancias sutiles en el hardware durante un breve vuelo de prueba. A continuación, un algoritmo ajusta las características de vuelo para garantizar la uniformidad entre todas las abejas y permitir un enjambre seguro.
Festo presentó el vuelo en enjambre de las BionicBees en Hannover Messe 2024 la semana pasada.
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