Los robots de IA ya pueden autorreparar a otros robots
Ayzaan Wahid
En enero, los investigadores demostraron las habilidades culinarias del robot de código abierto Aloha. Ahora, el proyecto Unleashed aborda tareas como atarse los cordones de los zapatos, colgar camisas e incluso reparar otros robots.
En la iniciativa Aloha Unleashed participan Tony Z. Zhao, estudiante de doctorado de Stanford, y Chelsea Finn, profesora adjunta del equipo Mobile Aloha, en colaboración con especialistas en robótica del laboratorio Google DeepMind.
El equipo de investigación emplea brazos manipuladores Aloha 2 emparejados, diseñados para mejorar el rendimiento y la durabilidad del modelo Aloha original, al tiempo que facilitan “larecopilación de datos a escala de flota en tareas más intrincadas.”
Actualizaciones innovadoras y simulación mejorada
Las mejoras incluyen la sustitución del mecanismo de tijera de las pinzas por un raíl de baja fricción para agarrar objetos más pequeños, cámaras RealSense más pequeñas con un campo de visión más amplio, un sistema pasivo de compensación de la gravedad que utiliza componentes disponibles en el mercado para sostener los brazos líderes para la teleoperación, y un marco de sobremesa de aluminio con una cámara de visión cenital. Además, el equipo desarrolló un modelo de simulación mejorado con mayor precisión e imágenes para facilitar el aprendizaje de las tareas.
A lo largo del último año, los investigadores han ido “ampliando la escala y la destreza de las tareas de nuestra flota Aloha 2“, y ahora han presentado una serie de vídeos en los que se muestra cómo la configuración de doble brazo ejecuta tareas de forma autónoma mientras se adapta a los errores y problemas de colocación en tiempo real.
“Seleccionamos tres tareas de gran destreza: atarse los cordones de los zapatos, sustituir un dedo robótico y colgar una camisa“, afirma Finn en un post en X. “Nuestroobjetivo era entrenar una política para cada tarea, ¡y todas tuvieron éxito!”.
Operaciones autónomas y tareas colaborativas
En la demostración inicial, los robots manipuladores se movían de un lado a otro de la pantalla, mientras que en la demostración final, los robots manipuladores se movían de un lado a otro de la pantalla. Durante la demostración inicial, el equipo de manipuladores ayuda a otro robot, el modelo SARA-RT de DeepMind, insertándole una pinza/dedo de repuesto, lo que apunta a un futuro en el que los robots podrán autorrepararse o ayudarse mutuamente. A continuación, los robots colaboran para atarse los cordones de los zapatos.
Aunque anteriormente los robots humanoides han demostrado cómo doblar la ropa, a los manipuladores de Aloha se les asignó la tarea de colocar una camisa en una percha y colgarla en un perchero cercano. Aunque la normativa de entrenamiento contemplaba artículos de distintos colores y carecía de ejemplos de camisas de adultos, cuando Zhao colocó su jersey dentro del área de trabajo, el modelo generalizó con éxito y completó la tarea.
Actualmente, el proyecto Aloha Unleashed sigue en marcha. Sin embargo, si le interesa experimentar la acción del manipulador de primera mano, puede adquirir un kit de investigación de Aloha en Trossen Robotics por algo menos de 30.000 dólares.
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