NVIDIA pretende acelerar el desarrollo de humanoides con el proyecto GR00T

NVIDIA ha revelado recientemente sus planes para desarrollar una novedosa una plataforma de IA destinada a los principales protagonistas del avance de los robots humanoides. Esta plataforma se basa en un modelo fundacional versátil, probablemente inspirado en un personaje parecido a un árbol parlante del Universo Marvel.

Sin embargo, el proyecto, abreviado como GR00T (Generalist Robot 00 Technology), se caracteriza por ser un modelo fundacional versátil adaptado a los robots humanoides. Su objetivo es impulsar los esfuerzos de NVIDIA por ampliar los límites de la robótica y la inteligencia artificial.

Navegación por los detalles técnicos

Como se anticipó en su presentación inicial, los detalles técnicos son escasos por el momento. El objetivo es dotar a los robots de la capacidad de comprender el lenguaje natural, avanzando en el tipo de interacciones humanas que recientemente ha mostrado con eficacia el humanoide 01 de Figure, mejorado con GPT.

Esta tecnología, además, permite a los robots adquirir nuevas habilidades observando a los humanos, ya sea a través de vídeos o de la realidad virtual, dotándoles de las capacidades necesarias para “navegar, adaptarse e interactuar” con eficacia en escenarios del mundo real. Ahora la plataforma de simulación robótica Isaac Sim de la empresa incorpora una aplicación que permite escalar el aprendizaje por refuerzo. De este modo, es posible gestionar y desplegar los procesos de entrenamiento e inferencia a través de un servicio basado en la nube. Además, la empresa ha mejorado la suite Isaac con herramientas adicionales para ayudar en el desarrollo de robots industriales.

Durante la presentación, NVIDIA también dio a conocer nuevo hardware. El sistema en chip Jetson Thor integra una “CPU de alto rendimiento” y una unidad de procesamiento gráfico de la próxima generación capaz de ejecutar modelos como GR00T, gracias a su “motor transformador” que proporciona 800 teraflops de rendimiento de IA en coma flotante de 8 bits.

Al finalizar su discurso de apertura de la conferencia de desarrolladores GTC de San José (California), Jensen Huang, siempre simpático, se hizo acompañar en el escenario por una alineación de nueve robots humanoides actualmente en desarrollo. Además, la compañía utilizó sus ordenadores Jetson para hacer funcionar varios robots Disney, entrenándolos con el simulador de robótica Isaac Sim.

Presentación de la nueva plataforma de IA de NVIDIA

La finalidad de esta asamblea era demostrar los esfuerzos de la compañía en la creación de una nueva plataforma de IA para actores destacados en el avance de los robots humanoides, como Boston Dynamics, Figure AI, Agility Robotics, Unitree Robotics, Apptronik, 1X Technologies, Sanctuary AI, Fourier Intelligence y XPeng Robotics.

Como conclusión, el rápido ritmo de avance en el campo de la robótica humanoide ya es evidente y, con GR00T y las plataformas y el hardware que la acompañan, NVIDIA pretende desempeñar un papel fundamental en el impulso del progreso. Puedes ver el discurso completo de Huang en el canal de YouTube de la compañía o ver la promoción de robótica destacada a continuación.

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