Un transformador parecido a un mozo de equipajes, lanza cajas

El robot ANYmal de Swiss Mile es una impresionante creación capaz de desplazarse como un cuadrúpedo con ruedas o mantenerse erguido sobre sus patas traseras, utilizando sus ruedas delanteras como manos. Actualmente está adquiriendo habilidades para realizar tareas prácticas, añadiendo un toque de humor a su proceso de aprendizaje.

El diseño es realmente extraordinario; el nombre ANYmal es apropiado para esta creación. En su modo cuadrúpedo, se asemeja a un perro robótico, aunque con patas de diseño intrincado y la adición poco convencional de ruedas. Sin embargo, esta combinación le permite desplazarse con gran eficacia por diversas superficies, incluidas las escaleras. La pregunta que se plantea es la siguiente: ¿por qué caminar cuando se puede rodar y por qué gastar energía en mantener el equilibrio bípedo cuando es mucho más fácil desplazarse a cuatro patas?

Adaptabilidad de los robots humanoides

Sin embargo, como subrayan las empresas dedicadas a los robots humanoides, muchas de las tareas que imaginamos para los robots están actualmente adaptadas a la forma humana. En situaciones que requieren un enfoque más humano, ANYmal se agacha y se levanta sin esfuerzo, empleando sus ruedas motorizadas para autoequilibrarse. Echa un vistazo a este vídeo de hace un año:

El ascenso permite que sus extremidades delanteras funcionen como brazos. Aunque es factible incorporar manos ocultas que se desplieguen para una manipulación ágil en modo humanoide, el equipo de Swiss Mile, una empresa derivada de la ETH de Zúrich, ha optado por explorar las capacidades de este robot confiando únicamente en sus ruedas motorizadas como manos improvisadas.

Precisión en acción

Una de las tareas iniciales que se muestran en el vídeo es pulsar los botones de un ascensor, una hazaña que destaca por su precisión en comparación con la naturaleza menos delicada de una rueda de 20-25 cm de diámetro.

Aunque el vídeo mostraba a ANYmal abordando tareas mediante el aprendizaje por refuerzo e imitación, intentando invertir movimientos específicos para realizar tareas opuestas, el equipo ha profundizado recientemente en un enfoque novedoso denominado “aprendizaje impulsado por la curiosidad”.

En esta novedosa metodología, al robot se le asigna una tarea, recibe recompensas únicamente al completarla y se le motiva para que explore e interactúe con elementos de su entorno relacionados con el objetivo. Esencialmente, se le ordena que se sumerja y descubra cosas de forma autónoma.

Agilización de los procesos de aprendizaje

Esto elimina la necesidad de que las personas se dediquen a la laboriosa tarea de idear intrincados sistemas de recompensa para guiar al robot hacia su objetivo. Además, no es necesario que alguien demuestre repetidamente la tarea al robot para que éste la observe y aprenda. Basta con establecer variables clave, identificar objetos relevantes para la tarea y comunicar el objetivo final del robot.

A través de las pruebas, este enfoque ha dado resultados notables: el ANYmal dominó con éxito la tarea de abrir puertas, completándola impecablemente 15 veces consecutivas. Además, adquirió la habilidad de recoger una caja y depositarla en una papelera, una de las primeras tareas cruciales para los robots versátiles que se incorporan al mercado laboral.

Lo intrigante es cómo el ANYmal lleva a cabo estas tareas. Cuando se le presenta el sencillo objetivo de “depositar la caja en la papelera”, ha aprendido a levantar e impulsar las cajas hacia la papelera, mostrando una técnica que podría enorgullecer a los manipuladores de equipajes de los aeropuertos. Hay algo extrañamente familiar en la forma en que lanza esas cajas. Disfrute del vídeo.

Actualmente, ANYmal funciona principalmente como un proyecto de investigación. Sin embargo, Swiss Mile puede convertirlo en una empresa comercial. Las impresionantes capacidades de transformación de este robot podrían suponer un avance significativo, al fusionar las ventajas de una estructura humanoide con la movilidad eficiente de un cuadrúpedo con ruedas. ¡Un trabajo excepcional!

Read the original article on: New Atlas

Read more: A Robotic Excavator Constructs a Sizable Stone Wall Independently