Progresos en Robótica Blanda: Los Robots Superan Obstáculos Complejos
Unos investigadores que inicialmente diseñaron un robot blando capaz de maniobrar por laberintos básicos sin guía externa han ampliado su innovación. Hoy han creado un robot “descerebrado” capaz de moverse por entornos más complejos y dinámicos.
El nuevo robot blando se basa en la inteligencia física y sus acciones se rigen por su diseño estructural y sus materiales, y no por un ordenador o la intervención humana. El concepto representa un salto importante en el campo de los objetos dinámicos, como los robots blandos.
Estructuras en forma de cinta
Para construir los robots blandos se utilizan elastómeros de cristal líquido en forma de cinta. Cuando se colocan sobre una superficie más caliente que el aire ambiente (al menos 55 grados Celsius o 131 grados Fahrenheit), la parte en contacto con la superficie se contrae, propulsando al robot hacia un movimiento rodante. Cuanto mayor sea la temperatura de la superficie, más rápido rodará el robot.
Contrariamente al diseño simétrico anterior, el nuevo robot blando está dividido en dos mitades. Una se parece a una cinta recta extendida, mientras que la otra forma una cinta más retorcida que se asemeja a una escalera de caracol. Esta asimetría ejerce diferentes fuerzas sobre el suelo, lo que hace que el robot gire sin tropezar con obstáculos.
Navegación eficaz
El robot blando asimétrico puede recorrer intrincados laberintos, incluidos los que tienen paredes móviles, y pasar por espacios más estrechos que su cuerpo. Evita atascarse entre dos objetos paralelos moviéndose en arcos, lo que le permite “contonearse” para salir de ellos.
Estos investigadores probaron el robot sobre superficies metálicas y arena, demostrando su adaptabilidad y eficacia en diversos entornos.
Aprovechamiento de la energía térmica
Este innovador diseño de robot blando también abre posibilidades de aprovechamiento de la energía térmica del entorno.
La investigación ha recibido múltiples ayudas de la National Science Foundation, lo que pone de relieve su importancia para el avance de la tecnología de robótica blanda.
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