Deepmind Presenta un Gato Robot Autosuficiente

Gato Robot

Un hombre sin identificar que siente aprecio por el gato dijo una vez: “Los gatos y los computadores comparten un rasgo común: ambos ejercen dominio sobre Internet”.

Recientemente, investigadores de DeepMind, de Google, combinaron la inteligencia artificial y un robot llamado RoboCat. Si bien actualmente no domina Internet, se prevé que dé un salto significativo hacia un futuro en el que prevalezcan los autómatas autodidactas.

Este equipo de DeepMind, formado por más de 30 investigadores, ha empleado la misma tecnología que se utiliza en los grandes modelos lingüísticos. Anunciaron un importante avance con RoboCat, un gato robótico que no sólo aprende rápidamente nuevas tareas, sino que mejora su rendimiento generando sus propios datos de rendimiento.

En un documento publicado en el servidor de preimpresiones arXiv, DeepMind afirma: “RoboCat sigue un ciclo virtuoso de entrenamiento. Mientras más tareas nuevas adquiere, más experto se vuelve en el aprendizaje de nuevas tareas adicionales.” Normalmente, hasta ahora los robots se programaban para realizar tareas específicas predefinidas. Sin embargo, con la llegada de los grandes modelos lingüísticos, los conjuntos de habilidades de los autómatas empezaron a ampliarse. Sin olvidar que entrenarlos con cantidades ingentes de datos requería una inmensa inversión de tiempo.

Según DeepMind, RoboCat muestra una notable capacidad para adquirir rápidamente nuevas tareas, como encajar correctamente piezas de rompecabezas de formas diferentes en sus ranuras correspondiente u ordenar la fruta en un bol. Gracias a un amplio conjunto de datos compuesto por millones de trayectorias de tareas anteriores y datos autogenerados, el robot fue capaz de avanzar y abordar tareas más complejas.

Para los investigadores, el progreso y la mejora de las capacidades de RoboCat se debieron a su creciente experiencia, similar a la forma en que las personas adquieren una amplia gama de habilidades a medida que profundizan sus conocimientos en un campo concreto. A medida que el RoboCat perfeccionaba sus técnicas, los comportamientos recién adquiridos se transferían a otros robots, que seguían desarrollando esas habilidades.

Brazo robótico manejado por un humano

Para perfeccionar su rendimiento, el robot recibió entre 100 y 1.000 demostraciones de un movimiento de un brazo robótico controlado por un humano. A partir de los datos obtenidos se entrenaron modelos específicos orientados a las tareas, que posteriormente se incorporaron al conjunto general de instrucciones.

A pesar de que RoboCat obtuvo inicialmente una tasa de éxito del 36% al abordar tareas desconocidas, su rendimiento mejoró considerablemente con el tiempo. Con el autoentrenamiento, su tasa de éxito se duplicó, lo que demuestra la eficacia del proceso de aprendizaje.

DeepMind afirma que RoboCat aprende a un ritmo mucho más rápido que otros modelos de vanguardia. Gracias al acceso a un conjunto de datos amplio y diverso, puede comprender una nueva tarea tras tan solo 100 demostraciones.

Este avance se considera un paso importante para acelerar la investigación robótica al reducir la dependencia del entrenamiento supervisado por humanos. También representa un paso crucial hacia el desarrollo de un robot versátil y polivalente.

El trabajo de investigación, titulado “RoboCat: A Self-Improving Foundation Agent for Robotic Manipulation”, se publicó el 20 de junio.

¿Significa esto que estos robots eliminarán con el tiempo la necesidad de la actuación humana?

Esta cuestión se planteó hace un siglo en la obra de 1921 “R.U.R.: Rossum’s Universal Robots”, del escritor checo Karel Čapek. La obra imaginaba una fábrica de fabricación de humanoides sintéticos capaces de trabajar de forma continua, lo que en última instancia supondría una reducción del 80% de los costes laborales. Fue en esta obra donde se utilizó por vez primera el término “robot” (Gato Robot), derivado de la palabra checa “robota”, que denotaba el “trabajo forzado de los siervos”.

Finalmente, los robots se rebelaron y erradicaron la raza humana.

Como aspecto positivo, podemos anticipar que los RoboCats tendrán un carácter más amistoso.

No obstante, es importante tener en cuenta las sabias palabras del humorista Will Rogers, que una vez dijo: “Revelar un secreto o una verdad es mucho más sencillo que intentar ocultar o desvelar…”.

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