Un exoesqueleto de carga frontal ayuda a caminar a pacientes paralíticos

Los exoesqueletos llevan años ayudando a caminar a pacientes parapléjicos, pero el último modelo de KAIST ofrece un enfoque único. El WalkON Suit F1 puede acercarse a un paciente en silla de ruedas, sujetarse a sus piernas y torso y ayudarle a ponerse de pie y caminar.

El profesor Kyoung-Chul Kong, del Departamento de Ingeniería Mecánica del KAIST, lleva casi una década centrado en los exoesqueletos y presentó el primer WalkON Suit en 2016. En 2020, el equipo había aumentado su velocidad de marcha a 3,2 km/h (1,98 mph) y presentó el prototipo de cuarta generación en el Cybathlon de Suiza.

Un escaparate mundial para la innovación en tecnologías de asistencia

Creada en 2016 por la ETH de Zúrich, esta «olimpiada cíborg» pretende impulsar los avances en las tecnologías de asistencia. El evento inaugural, celebrado cerca de Zúrich, reunió a equipos de 25 países, con 66 «pilotos»compitiendo. Cuatro años después, los pilotos que utilizaron el WalkON Suit 4.0 de KAIST se hicieron con el primer y tercer puesto en la Carrera de Exoesqueletos. Este pasado fin de semana, en el tercer Cibatlón, el equipo del profesor Kong estrenó el último modelo del traje WalkON.

A diferencia de otros exoesqueletos que necesitan ayuda para levantar a pacientes paralíticos de sus sillas de ruedas antes de sujetarlos a los dispositivos, el WalkON Suit F1 puede acercarse de forma autónoma a los pacientes y «caminar por sí solo como un robot humanoide». Está equipado con un sistema de acoplamiento frontal que permite al usuario parapléjico permanecer sentado mientras el exoesqueleto se coloca alrededor de su cuerpo y sus piernas.

Funciones mejoradas de estabilidad y control para un apoyo óptimo del usuario

Para mantener la estabilidad y evitar el vuelco durante la transición a la posición de pie, el traje incorpora un sistema que gestiona activamente su centro de gravedad. Su equilibrio general se ha optimizado, lo que permite a los usuarios utilizar ambas manos mientras están de pie y dar pasos cortos sin necesidad de un bastón de apoyo. Los motores y los algoritmos de control se han mejorado considerablemente en comparación con los modelos anteriores, y la configuración también incluye tecnología de reconocimiento de visión para detectar obstáculos.

Seunghwan Kim pilota un traje WalkON en la competición de exoesqueletos Cybathlon 2024

Seunghwan Kim, investigador del laboratorio de ingeniería, fue el piloto de la competición de exoesqueletos del Cibatlón 2024. Mientras que algunos equipos viajaron a Suiza para participar, el equipo del profesor Kong optó por retransmitir en directo su intento desde las instalaciones especiales de Angel Robotics, la empresa que fundó en 2017 para comercializar robots vestibles.

Los equipos se enfrentaron a diversos retos en un plazo de tiempo limitado, incluidas tareas como esquivar entre sillas estrechas, mover cajas, caminar sin ayuda sin muletas, pasar por una puerta estrecha y cerrarla, y preparar comida en la cocina.

Kim y el WalkON Suit F1 completaron todas las tareas en 6 minutos y 41 segundos, obteniendo el primer puesto. Un equipo suizo obtuvo el segundo puesto, mientras que los ingenieros tailandeses se hicieron con el tercero, pero ninguno consiguió terminar todas sus tareas dentro del límite de 10 minutos.

En un comunicado de prensa del KAIST en el que se destacaba la victoria se afirmaba: «Los diversos conocimientos y tecnologías básicas desarrollados en la preparación de esta competición contribuirán a seguir avanzando y difundiendo los robots vestibles, inspirando la imaginación sobre el futuro de estos dispositivos y su posible impacto en nuestra vida cotidiana.»

---

Read the original article on: New Atlas

Read more: Check it Out: Brave Robodog Takes a Stroll Underwater