Robot autónomo con forma humanoide practica boxeo con habilidades limitadas en kung fu
Investigadores del laboratorio de la Universidad de Stanford adaptaron un robot humanoide Unitree H1, equipándolo con modificaciones y utilizando una cámara web para imitar los movimientos humanos.
Este método de entrenamiento permite al robot, llamado HumanPlus, realizar de manera autónoma tareas típicamente realizadas por humanos, como doblar la ropa. Zipeng Fu, Qingqing Zhao y Qi Wu lideraron el desarrollo de HumanPlus cerca de Palo Alto, CA, utilizando un sistema integral para facilitar el proceso de aprendizaje del robot a partir de acciones humanas.
“Comenzamos entrenando una política base en simulación utilizando aprendizaje por refuerzo y empleando conjuntos de datos establecidos de 40 horas de movimientos humanos. Esta política luego se aplica en entornos del mundo real, permitiendo a los robots humanoides rastrear los movimientos corporales y de manos humanos en tiempo real utilizando solo una cámara RGB, una técnica conocida como shadowing.”
Diversas demostraciones y funciones autónomas del robot HumanPlus
El sitio web de HumanPlus muestra más de una docena de demostraciones en video de las capacidades del robot en el seguimiento, incluyendo actividades como tocar el piano y ping pong. También resalta funciones autónomas como saltar, escribir y saludar a otros robots con un apretón de manos.
A pesar de ser lento, torpe y algo desgarbado en sus movimientos, este robot humanoide está disponible comercialmente por aproximadamente $90,000.
Los investigadores de Stanford lo han mejorado con componentes adicionales, elevando el costo total a alrededor de $107,945, que incluye manos de Inspire-Robots, muñecas de Robotis y cámaras web Razer como ojos, proporcionándole 33 grados de libertad.
Entrena tu propio robot HumanPlus
Sin embargo, todo el código utilizado para desarrollar HumanPlus está accesible de manera abierta en GitHub. Con suficiente experiencia e inversión financiera, cualquiera podría potencialmente entrenar su propio asistente robótico de 180 cm de altura y 47 kg de peso en su garaje.
Es importante destacar que el H1 ostenta un récord mundial de velocidad, capaz de correr a 11.9 kph y realizar volteretas hacia atrás.
Debemos admitir que no parece ser muy hábil en el boxeo.
Aunque la tecnología de robots humanoides actualmente parece inestable, aún se encuentra en sus primeras etapas de desarrollo, comparable al aprendizaje de caminar de un niño pequeño.
Numerosas empresas anticipan avances significativos en este campo en un futuro cercano, potencialmente desencadenando una revolución que eventualmente podría hacer obsoleto el trabajo humano.
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